[发明专利]一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置在审
| 申请号： | 202110543551.2 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113183165A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吴小欢;许琴;方家吉;喻擎苍;胡翔;孟浩杰 | 申请（专利权）人： | 杭州电力设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线板 兼容 电力 机器人 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
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