[发明专利]一种SINS/SRS/CNS多源融合自主组合导航方法在审
| 申请号： | 202110544188.6 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113324539A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 高朝辉;贾科;蔡德俊;高广乐;韩璐 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/02;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人： | 李明全 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SINS/SRS/CNS多源融合自主组合导航方法，构建SINS/SRS导航子系统，确定SINS/SRS导航子系统的速度量测量和高度量测量；结合速度量测量和高度量测量构建SINS/SRS导航子系统的量测方程并解算，得出第一估计值；构建SINS/CNS导航子系统，确定SINS/CNS导航子系统的姿态角量测量；基于姿态角量测量构建SINS/CNS导航子系统的量测方程并解算，得出第二估计值；融合第一估计值和第二估计值，得到SINS/SRS/CNS导航系统的全局最优估计值，并利用全局最优估计值对SINS的误差进行实时校正；本发明克服了各单一导航系统的缺陷，在性能上实现了互补，实现了在深空导航中的全自主高精度多源融合导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 sins srs cns 融合 自主 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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