[发明专利]一种双向SMA驱动器有效
申请号: | 202110544259.2 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN113217314B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 严水清;周翔;李嘉科;魏琦 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | F03G7/06 | 分类号: | F03G7/06 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 刘燕武 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种双向SMA驱动器,包括输出轴,以及沿输出轴轴向间隔布置的两组SMA驱动机构,每组SMA驱动机构包括固定座、转动盘、SMA丝和单向轴承,其中,所述SMA丝的两端分别固定连接所述固定座和转动盘,且SMA丝加热收缩时,拉动转动盘转动,并带动输出轴转动,所述的转动盘与输出轴之间通过单向轴承传动,两组SMA驱动机构的SMA丝拉动转动盘转动的方向、以及单向轴承的自由转动方向刚好相反。与现有技术相比,本发明可更好的实现双向驱动,结构简单,输出角度没有限制等。 | ||
搜索关键词: | 一种 双向 sma 驱动器 | ||
【主权项】:
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