[发明专利]一种基于平面点云分割的多点云配准方法在审
| 申请号： | 202110544527.0 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113344983A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 史文中;范文铮 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于平面点云分割的多点云配准方法，所述方法包括：对获取的初始点云按照组合的方法进行分组，对每组中第一初始点云和第二初始点云进行预处理，得到中间点云；对中间点云的点云平面进行分组，得到点云平面组合；对点云平面进行二分法分割，得到子平面组合；根据点云平面的匹配关系，获得子平面组合中有效子平面的匹配关系；根据匹配关系，获取各组中第一初始点云和第二初始点云的配准关系；将配准关系输入观测图，获取所有初始点云中非基准点云与基准点云的配准关系，以获得移动测量点云。对点云平面进行二分法分割，获取子平面，减少了参与配准计算的点的数量，提高了配准关系的准确性，进一步提升了多点云配准的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平面 分割 多点 云配准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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