[发明专利]一种潜水器对水下不明物位置的测定方法在审

专利信息
申请号: 202110545251.8 申请日: 2021-05-19
公开(公告)号: CN113296057A 公开(公告)日: 2021-08-24
发明(设计)人: 齐向东 申请(专利权)人: 太原融盛科技有限公司
主分类号: G01S5/22 分类号: G01S5/22
代理公司: 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 代理人: 王思俊
地址: 030024 山西省太原*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 一种潜水器对水下不明物位置的测定方法,属于对水下目标定位技术领域,其特征是:在潜水器水平中心连线的前、后分别安装有前、后探测声呐,其中心点分别为A、C,间距为,内部装数据处理模块,潜水器的水平回转中心点为F,发现水下不明物,其中心点为E,对其定位方法是:①通过前、后探测声呐分别测出与不明物距离AE和CE,②将潜水器的中心点F为回转中心,水平旋转90°,前后探测声呐位置发生了改变,点A、C位置也发生了改变,A点变成D点,C点变成B点,再次测量与不明物距离为BE和DE,将两次测量的距离通过数据处理模块处理,即可对不明物进行精确定位。优点是:装置结构简单,造价低廉,操作简便,定位准确可靠。
搜索关键词: 一种 潜水 水下 不明 位置 测定 方法
【主权项】:
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