[发明专利]一种活动挡边结构和自行走设备在审
| 申请号： | 202110545944.7 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113303099A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘楷;吴晓飞;周国扬 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D75/18 | 分类号： | A01D75/18;A01D75/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210032*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种活动挡边结构和自行走设备，包括设置于自行走设备前端的前活动挡边结构和两组侧活动挡边结构，自行走设备包括机壳，前活动挡边结构包括前安装座和前挡边，前安装座与机壳固定连接，前挡边与前安装座转动连接，在第一状态下，前挡边能够保持在竖直方向，在第二状态下，前挡边能够向自行走设备内部翻转，两组侧活动挡边结构分别设置于自行走设备的两侧，每组侧活动挡边结构均包括侧挡边，在第三状态下，侧挡边能够保持在第一高度，在第四状态下，侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度。本发明活动挡边结构下边缘离地高度可以在遇到地面障碍物时增大，在保证通过性的同时，避免物体从机器侧边伸入，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活动 结构 行走 设备 | ||
【主权项】：
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