[发明专利]车辆轨迹修正方法、终端及计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202110546131.X 申请日: 2021-05-19
公开(公告)号: CN113267196B 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 肖玙杰;李森 申请(专利权)人: 中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
主分类号: G01C21/32 分类号: G01C21/32;G01S19/14;G06F16/29
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;胡影
地址: 201206 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种车辆轨迹修正方法、终端及计算机可读存储介质,属于车联网技术领域,所述车辆轨迹修正方法包括:获取车辆轨迹的轨迹数据,所述轨迹数据包括多个GPS点数据,每一GPS点数据包括GPS点的采集时间、经度、纬度以及方向角;对多个GPS点数据按照所述采集时间进行排序,确定排序后的相邻两个GPS点的转向角以及时间间隔;在第一GPS点和第二GPS点之间的转向角大于预设转向角阈值、且时间间隔大于预设时间阈值的情况下,在第一GPS点和第二GPS点之间插入从目标历史数据点中选出的目标拐弯点,得到修正后的车辆轨迹。本发明通过根据GPS点的经纬度以及方向角信息,可以快速地匹配需要修正的GPS点位置信息,无需调用第三方电子地图信息,修正效率高。
搜索关键词: 车辆 轨迹 修正 方法 终端 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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