[发明专利]电磁制动式手臂助力柔性外骨骼有效
| 申请号： | 202110546142.8 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113334353B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王震虎 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450005 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 电磁制动式手臂助力柔性外骨骼，包括背负支架、手腕环带和控制开关，背负支架通过肩带绑扎在人体的背部，背负支架后侧设有一个控制盒和两个助力盒，每个助力盒内均设有机械卷线器和用于制动机械卷线器的电磁铁，机械卷线器上缠绕的牵引绳的活动端穿过助力盒上端并向前支撑在肩部的肩带上与手腕环带连接，控制开关设置在手部，控制盒内设有可充电电池和控制器，电源为控制器和电磁铁供电，控制开关通过控制器控制两个电磁铁同步开闭。本发明原理科学、结构简单、易于操作、可靠性强，在长距离搬运重物过程中可提高手臂的耐力，由于手部仍然抓握重物，因此本发明的承载力仍然在手腕部的承载力之内，仅仅是减轻手臂的受力。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 制动 手臂 助力 柔性 骨骼 | ||
【主权项】：
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