[发明专利]一种用于油箱板加工的机械臂控制方法、装置及智能终端有效
| 申请号： | 202110546158.9 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113146642B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王成相;傅海龙;王桂云;何炼杰;翁巍强 | 申请（专利权）人： | 杭州恒立制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于油箱板加工的机械臂控制方法、装置及智能终端。本申请包括夹持所述油箱板后，识别所述机械臂与所述油箱板的夹持点是否位于中心位置，获取识别结果；若所述识别结果表示，所述机械臂与所述油箱板的夹持点不位于中心位置，则夹持所述油箱板至预备放置区；在所述预备放置区内调整所述油箱板，控制所述机械臂夹持所述油箱板至待加工区域。具有使油箱板在搬运过程中更为精确，使后续加工质量更好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 油箱 加工 机械 控制 方法 装置 智能 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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