[发明专利]载人飞行器的飞行控制方法和装置、以及载人飞行器在审
| 申请号： | 202110548538.6 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113296532A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵德力;周双久;李杰;黄璐璐;张书存;邹露星 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了载人飞行器的飞行控制方法和装置、以及载人飞行器，所述方法包括：采用传感器组采集的传感数据，分别计算所述载人飞行器的飞行状态数据，得到每组传感器组对应的飞行状态数据；根据所有的传感器组的飞行状态数据，识别出正常状态的所述传感器组；采用处于正常状态的所述传感器组对应的飞行状态数据，控制所述载人飞行器飞行。可以在至少两个所述传感器组中选取处于正常状态的传感器组对应的飞行状态数据对所述载人飞行器进行飞行控制，使所述载人飞行器可以使用多余度的飞行状态数据对所述载人飞行器进行控制，较好地避免所述传感器组出现误差，影响所述载人飞行器正常运行的情况，有效地提高载人飞行器的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 载人 飞行器 飞行 控制 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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