[发明专利]一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人有效
| 申请号： | 202110548613.9 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113197669B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 江帆;刘晨曦;祝韬;谢智铭 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可变口径的磁控内螺旋血管机器人，包括机器人主体以及永磁体，所述机器人主体上具有空心腔体以及环状内腔，所述永磁体安装在环状内腔中，所述空心腔体包括位于中部的驱动腔以及位于驱动腔前后两端的安装腔，所述驱动腔的内壁上设有螺旋凹槽，每个所述安装腔中均设有弹性环带状薄膜，所述弹性环带状薄膜与安装腔的内壁之间设有调节控制机构，所述调节控制机构包括多组调节组件，每组调节组件均包括调节叶片以及连接在所述调节叶片与安装腔内壁之间的活动连接结构。该血管机器人能够前进和后退，进行双向运动，运动方式灵活，另外，该血管机器人运动过程稳定，运动速度快，且能够在血管中持续运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 口径 磁控内 螺旋 血管 机器人 | ||
【主权项】：
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