[发明专利]一种工业制造机器人在审

专利信息
申请号: 202110548691.9 申请日: 2021-05-20
公开(公告)号: CN113199284A 公开(公告)日: 2021-08-03
发明(设计)人: 王喜德;房庆艳 申请(专利权)人: 哈尔滨学院
主分类号: B23Q7/00 分类号: B23Q7/00;B23Q7/05
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150086 黑*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明涉及机器人技术领域,更具体的说是一种工业制造机器人。能对板材进行加工还能对板材加工后进行装填运送的优点。包括调整支臂,调整支臂设置有两个,调整支臂包括转动环、旋转大臂、连接板、液压推杆、安装座和电机连接架,旋转大臂固定连接在转动环上,连接板设置在旋转大臂上,液压推杆固接在连接板上,安装座固定连接在连接板上。所述的旋转大臂上设置有滑槽,安装座和电机连接架滑动在滑槽中。该装置还包括连接小臂、运输架、运输电机和支臂调整电机。
搜索关键词: 一种 工业 制造 机器人
【主权项】:
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