[发明专利]一种遥操作磁悬浮力反馈装置有效
| 申请号： | 202110549351.8 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN113276137B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 梁健;李晓杰;杨雨佳;杨卓艺 | 申请（专利权）人： | 广州理工学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;刘慧丽 |
| 地址： | 510540 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及遥操作技术领域，公开了一种遥操作磁悬浮力反馈装置，包括控制模块、关节反馈装置和末端执行器反馈装置，关节反馈装置和末端执行器反馈装置均设置有至少一个力反馈单元，力反馈单元包括定子和设置在定子中的转子，转子的一侧设置有第一转子接口，定子的外侧设置有定子接口，定子中设置有隔离带，定子的内壁和转子的外壁产生的磁力相斥，使得转子在定子中悬浮；控制模块与关节反馈装置和末端执行器反馈装置均电连接，以控制隔离带一侧的定子磁力减小、隔离带另一侧的定子磁力增加，使得转子的外壁与定子的内壁接触产生摩擦力。本发明无需根据不同关节转动特点设置多种结构，利用磁悬浮结构作为力反馈单元，使得反馈的的作用力更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作 磁悬浮 反馈 装置 | ||
【主权项】：
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