[发明专利]用于输送细长设备的引导装置和使用方法

摘要

本发明涉及用于输送细长设备的引导装置和使用方法。可变长度支撑组件包括第一端、第二端、多个支撑构件对以及被构造成接收细长柔性器械的多个孔眼。每个支撑构件对包括连接到第二支撑构件的第一支撑构件，并且多个孔眼中的每一个沿着第一端和第二端之间的纵向中心轴线被可移动地联接到多个支撑构件对中的至少一对。可变长度支撑组件被构造成沿着纵向中心轴线选择性地从压缩构造转换到展开构造，并且在沿着纵向中心轴线推进细长柔性器械时，多个孔眼适于支撑细长柔性器械。多个孔眼中的每一个包括锥形对准构件，所述锥形对准构件被构造成接触相邻孔眼的锥形对准构件，以在可变长度组件从展开构造转换到压缩构造时沿着纵向轴线使多个孔眼移动对准。