[发明专利]顶棚搬送车、教学单元、以及顶棚搬送车中的移载位置学习方法在审

专利信息
申请号: 202110550163.7 申请日: 2021-05-20
公开(公告)号: CN113725132A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 衣川知孝 申请(专利权)人: 株式会社大福
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/67;H01L21/673;H01L21/68;G09B19/00
代理公司: 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 代理人: 王轶;李伟
地址: 日本国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种顶棚搬送车(10),顶棚搬送车(10)将晶圆传送盒等沿着行驶导轨(92)进行搬送,并移载于晶圆装载台(94)。升降部(15)能够使教学单元(20)进行升降。教学单元(20)具备单元主体(21)、教学板(31)以及第1测距仪(40)等。教学单元(20)能够基于教学板(31)的位置来学习晶圆传送盒等相对于晶圆装载台(94)而言的移载位置。单元主体(21)能够支撑教学板(31),通过教学板(31)被移载于晶圆装载台(94)来解除对教学板(31)的支撑。
搜索关键词: 顶棚 搬送车 教学 单元 以及 中的 位置 学习方法
【主权项】:
暂无信息
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