[发明专利]泊车导航方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110550312.X | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113112846A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李超;杜建宇;刘斌;栗海兵;王恒凯;曹天书;李佳骏;刘清宇;吴岗岗 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/14 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种泊车导航方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：当车辆行驶至泊车区域时，建立与泊车区域对应的障碍物地图；根据障碍物地图确定目标停车位的属性信息；属性信息包括车位类型以及车位坐标信息；根据障碍物地图以及属性信息，生成与目标停车位对应的至少一条目标轮廓线，并根据各目标轮廓线信息生成泊车导航路径信息。本发明实施例的方案，实现了对车辆的泊车导航路径规划，提升了泊车效率，减少了泊车过程中出现的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 导航 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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