[发明专利]一种基于机器人的预制板的收面方法以及装置有效
| 申请号： | 202110551506.1 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113311833B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 严超;何犇;李志轩;唐东明;刘珂 | 申请（专利权）人： | 江苏图知天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器人的预制板的收面方法以及装置，方法包括：对预制板进行扫描，得到扫描结果；根据扫描结果，确定预制板的非平整区域；根据非平整区域以及预制板中障碍物的位置，确定目标路径；控制机器人按照目标路径对预制板进行收面。解决了现有技术中，预制板收面方式存在劳动强度大，收面精度低，打磨力度不均，不合格率高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 预制板 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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