[发明专利]一种水下管道巡检清理机器人有效
| 申请号： | 202110552185.7 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113246127B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李淑明;刘贤锋;刘祎菡;廖凯;朱阳椿;曹世蕾;吴启浩;左富林;钟国铭;钟鸣涛 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 向莉 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种水下管道巡检清理机器人，它包括机器人本体、机械手和吸附物收集组件；机械手设置为自由度为的自由度机构，每个自由度上设置有舵机驱动，分别为第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机和第五舵机；第一舵机的下端通过底端支架、齿轮组件设置有夹爪，夹爪的上方设置有吸附物识别相机。本发明提供一种水下管道巡检清理机器人，设计巧妙，使用方便，能够沿着水下管道运动，有效地检测管道上的吸附物，并进行清理、移除、回收等，效率高，实用可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 管道 巡检 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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