[发明专利]一种用于机器人标定的系统及标定方法有效
| 申请号： | 202110552641.8 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113211444B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 游四清;游晓龙;黄科;白灵;孔俊;黄菊芳;陈平平 | 申请（专利权）人： | 菲烁易维(重庆)科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 张欢欢 |
| 地址： | 400039 重庆市九*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于机器人标定的系统及标定方法，系统包括视觉测量系统，机器人设置在视觉测量系统的视野范围内，还包括可移动的光笔或探测标靶，以及固定在机器人上的坐标转换部，该坐标转换部上至少包括三个不在同一直线上的标记点；标定方法包括：先获取坐标转换部坐标系与机器人机座坐标系的转换关系，并进行绑定；当视觉测量系统的相机被更换或者被移动后，再采集坐标转换部在相机坐标系下的坐标，并基于所述转换关系对机器人机座坐标系进行标定。采用本发明能够标定视觉测量系统的相机坐标系和机器人机座坐标系，一台机器人只需进行一次坐标系标记，能够将一套视觉测量系统应用于多台机器人，标记后可在多台机器人之间实现快速切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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