[发明专利]一种移动机器人避障方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110552848.5 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113110515A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 赵雷;陈文来;徐卫锋;毛凤辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市邻友通科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WO*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人避障方法、装置、设备及存储介质。移动机器人避障方法包括：分别获取移动机器人的左侧传感器测量的右侧前距离、右侧传感器测量的左侧前距离；分别判断右侧前距离和左侧前距离与第一阈值、第二阈值、第三阈值之间的关系，得到右侧判断结果和左侧判断结果；将右侧判断结果和左侧判断结果输入避障动作状态表，得到对应的避障动作指令；根据避障动作指令对移动机器人的运动状态进行调节。解决使用测距传感器较多和算法较复杂导致的硬件成本较高和避障反应较慢的问题，实现减少测距传感器个数，节省硬件成本，并降低了算法设计复杂度，提高了避障反应的效率，提高了智能化程度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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