[发明专利]一种智能制造的码垛工业机器人及其码垛方法在审
申请号: | 202110553112.X | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113335940A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 张阳;李荣荣 | 申请(专利权)人: | 南京驭逡通信科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/03 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能制造的码垛工业机器人及其码垛方法,包括移动底座,所述移动底座的顶部固定安装有安装罩,且安装罩内滑动连接有抬升板,所述抬升板一侧延伸至安装罩的外侧,所述安装罩的顶部一侧内壁上对称转动连接有两个升降螺杆,且两个升降螺杆的底端均贯穿抬升板并均与移动底座的顶部转动连接,两个升降螺杆均与升降板螺纹连接,所述抬升板的顶部滑动连接有推板,且安装罩的顶部一侧内壁上转动连接有传动杆。本发明能够方便对货物实现自动抬升和堆码,以此相较于人工堆码的方式相比,本技术方案具有良好的自动化能力,以此能够大大的提高工作效率,降低人工使用成本,因此具有良好的使用方便性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 制造 码垛 工业 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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