[发明专利]支持多种AI编程的机器人控制电路及控制系统有效
| 申请号： | 202110553238.7 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113305867B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 许龙;许海冬;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海纳深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200062 上海市普陀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种支持多种AI编程的机器人控制电路及控制系统，电路包括：开源硬件接口模块，用于可插拔连接机器人开源主控板；所述机器人开源主控板集成有开源的图形拖拽编程软件；驱动电机接口模块，用于与驱动电机连接；所述驱动电机与机器人本体上的执行机构连接；舵机接口模块，用于与控制机器人舵机连接；传感器接口模块，用于与传感器连接；主控模块，分别与所述开源硬件接口模块、驱动电机接口模块、舵机接口模块和传感器接口模块连接，用于控制所述机器人本体工作运行。本发明硬软件平台与其他厂商的外部设备兼容，机器人控制方式方便灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 支持 多种 ai 编程 机器人 控制电路 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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