[发明专利]农药喷洒无人机的防喷药漂移方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110553262.0 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113303306B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王秀国;刘通;郑晓 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 266101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农药喷洒无人机的防喷药漂移方法、系统及可读存储介质，包括：获取无人机在进行农药喷洒时的风速信息；建立所述风速信息和喷施压力关系数据库，通过所述数据库根据获取的风速信息匹配喷头的喷施压力；建立雾滴颗粒受力模型，根据所述雾滴颗粒受力模型分析雾滴的位置信息；比较分析雾滴的位置信息得到偏差率，判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；若大于，则计算雾滴的漂移距离，同时生成修正信息，通过修正信息对雾滴运动轨迹进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 农药 喷洒 无人机 防喷药 漂移 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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