[发明专利]基于立体视觉识别传感器的定位夹持检测装置及方法在审
| 申请号： | 202110553296.X | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113305808A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 贺健健;洪长春 | 申请（专利权）人： | 深圳创达通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及基于立体视觉识别传感器的定位夹持检测装置，包括夹持机构、运输机构以及视觉检测机构，所述视觉检测机构置于运输机构的上方，所述视觉检测机构对运输机构上的目标物进行识别检测，获得目标物的定位信息，并将定位信息传输给外部控制系统，进而夹持机构对目标物进行夹持，本发明解决了现有夹持检测装置当视觉识别系统对目标锁定后，进行下一步的夹持动作时，由于夹持机构底部可能存在安装不到位的情况，会产生晃动，对夹持效果产生不利影响，尤其是缺乏对夹持机构的到位检测，夹持基准从一开始就出错，给视觉识别系统的定位余量计算带来偏差，致使夹持功能缺失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 识别 传感器 定位 夹持 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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