[发明专利]基于立体视觉识别传感器的可调检测装置及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202110553303.6 申请日: 2021-05-20
公开(公告)号: CN113334375A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 重庆贻晨兴工业设计有限责任公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J19/02
代理公司: 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 代理人: 高姜
地址: 401120 重庆市渝北区龙溪街道红锦大道59*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明属于工程机械技术领域,具体涉及基于立体视觉识别传感器的可调检测装置,包括连接下部、连接上部,所述连接上部与连接下部滑动连接,所述连接上部上活动连接有视觉检测机构,所述连接下部的前侧设有用于将视觉检测机构移动的调节组件,本发明解决了现有视觉定位装置在对物体识别抓取过程中,会存在视觉识别系统对目标物图像校准困难的情况,导致夹持机构对目标物夹持失效,尤其是视觉识别系统本身的特点,无法做到有效移动,视觉识别系统对物件图像识别良好,但是在运行时间较长后,由于夹持机构会出现晃动,出现工序紊乱,最终使得工作无法开展,占用了人员,给企业带来不必要的麻烦,且严重影响生产效率的问题。
搜索关键词: 基于 立体 视觉 识别 传感器 可调 检测 装置 及其 使用方法
【主权项】:
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