[发明专利]基于立体视觉识别传感器的可调检测装置及其使用方法在审
申请号: | 202110553303.6 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113334375A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 重庆贻晨兴工业设计有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人: | 高姜 |
地址: | 401120 重庆市渝北区龙溪街道红锦大道59*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于工程机械技术领域,具体涉及基于立体视觉识别传感器的可调检测装置,包括连接下部、连接上部,所述连接上部与连接下部滑动连接,所述连接上部上活动连接有视觉检测机构,所述连接下部的前侧设有用于将视觉检测机构移动的调节组件,本发明解决了现有视觉定位装置在对物体识别抓取过程中,会存在视觉识别系统对目标物图像校准困难的情况,导致夹持机构对目标物夹持失效,尤其是视觉识别系统本身的特点,无法做到有效移动,视觉识别系统对物件图像识别良好,但是在运行时间较长后,由于夹持机构会出现晃动,出现工序紊乱,最终使得工作无法开展,占用了人员,给企业带来不必要的麻烦,且严重影响生产效率的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 立体 视觉 识别 传感器 可调 检测 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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