[发明专利]适用于冷却塔的轨道机器人在审
申请号: | 202110553807.8 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113134824A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 菅磊;李志远;潘伟民;李晓莹;王佩佩;徐立 | 申请(专利权)人: | 北京能工荟智机器人有限责任公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B61D15/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王维新 |
地址: | 102600 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种适用于冷却塔的轨道机器人。该适用于冷却塔的轨道机器人包括多个轨道组件和轨道机器人,多个轨道组件依次设置在X型承重柱上,多个轨道组件的轨道部件相连为轨道与冷却三角相邻,轨道机器人可移动地安装在轨道上。轨道组件包括柱体固定框架、俯仰框架、俯仰角度调节支架和轨道部件。轨道机器人包括主体、导向轮机构和驱动轮机构,导向轮机构安装在主体上,用于将主体可滑动地挂载在轨道上,驱动轮机构安装在主体顶部,用于与轨道的底面抵接配合驱动主体在轨道上运动。采用本发明的技术方案,就可以有效的降低轨道机器人轨道的施工成本,提高轨道机器人移动的运动精度,进而提高轨道机器人的巡检效果。 | ||
搜索关键词: | 适用于 冷却塔 轨道 机器人 | ||
【主权项】:
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