[发明专利]高刚度高效率集成化的精密驱动单元、关节组件及机器人在审
| 申请号： | 202110553862.7 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113199503A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李朝阳;孙佳豪;陈兵奎;曾惜 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;重庆市倚斯轮科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 成都四慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51307 | 代理人： | 杨志廷 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种高刚度高效率集成化的精密驱动单元，包括：摆线针轮减速机构；驱动机构，传动连接于所述摆线针轮减速机构的输入轴，以带动所述摆线针轮减速机构的输入轴转动。该高刚度高效率集成化的精密驱动单元包括：摆线针轮减速机构和驱动机构，驱动机构传动连接于摆线针轮减速机构的输入轴，以带动摆线针轮减速机构的输入轴转动。由于摆线针轮减速机构中无弹性元件，从而整体结构的传动刚性高；其次，摆线针轮减速机构可以保证精密减速器可以实现精确的运动传递；此外，摆线针轮减速机构在工作状况下可以形成纯滚动机构，从而有效提高传动效率。综上，该高刚度高效率集成化的精密驱动单元可实现精确运动传递，且具有高刚度、高效率的突出优点。 | ||
| 搜索关键词： | 刚度 高效率 集成化 精密 驱动 单元 关节 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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