[发明专利]一种灰库清理机器人有效
申请号: | 202110553888.1 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113266838B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 郭荣;范佳卿;林润达;臧剑南;汪勇;程卫国;李钟钦;张越;陈家颖 | 申请(专利权)人: | 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 |
主分类号: | F23J3/00 | 分类号: | F23J3/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于灰库清理技术领域,具体涉及一种灰库清理机器人,包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上,包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件,伸缩组件能够沿轴向伸缩,弯曲组件能够轴向弯曲;吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构,吸尘通管一端固定连接于吸尘风机,另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲;风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端;气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲,并有效打散板结积灰,满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求,清理作业快速、安全、全面。 | ||
搜索关键词: | 一种 清理 机器人 | ||
【主权项】:
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