[发明专利]一种灰库清理机器人有效

专利信息
申请号: 202110553888.1 申请日: 2021-05-20
公开(公告)号: CN113266838B 公开(公告)日: 2022-12-30
发明(设计)人: 郭荣;范佳卿;林润达;臧剑南;汪勇;程卫国;李钟钦;张越;陈家颖 申请(专利权)人: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
主分类号: F23J3/00 分类号: F23J3/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明属于灰库清理技术领域,具体涉及一种灰库清理机器人,包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上,包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件,伸缩组件能够沿轴向伸缩,弯曲组件能够轴向弯曲;吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构,吸尘通管一端固定连接于吸尘风机,另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲;风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端;气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲,并有效打散板结积灰,满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求,清理作业快速、安全、全面。
搜索关键词: 一种 清理 机器人
【主权项】:
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