[发明专利]一种无人机运行状态检测方法

摘要

本发明公开了一种无人机运行状态检测方法，能够对飞行起始状态信息与飞行终止状态信息分析确定飞行起始状态日志和飞行终止状态日志，确定实时飞行状态信息集合。根据实时飞行状态信息集合中的连续至少两个实时飞行状态信息之间的状态比较结果得到飞行状态信息轨迹，对飞行状态信息轨迹进行修正得到全局飞行状态起始指标以及全局飞行状态终止指标。能够实现对无人机的运行状态结果检测，精确地确定无人机的飞行轨迹，能够对局部飞行状态指标进行修正以确保飞行轨迹的稳定性，通过飞行状态检测结果能及时发现无人机是否存在飞行异常，分析环境因素对无人机的飞行状态的影响，为无人机后续的飞行状态调整提供完整可靠的决策依据。