[发明专利]车辆纵向安全控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110554478.9 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN113291302A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 符思彦;丘云燕;施佳能;林长波;唐竞;展新 | 申请（专利权）人： | 东风柳州汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡庆 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆纵向安全控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆的车辆行驶状态信息，并根据车辆行驶状态信息确定预测车辆运动轨迹；根据预测车辆运动轨迹采集预设范围内的路面图像及车载雷达的电磁波信息；根据电磁波信息和路面图像确定障碍物状态信息；根据车辆行驶状态信息和障碍物状态信息确定第一预测碰撞时间；根据第一预测碰撞时间对当前车辆进行安全控制。相较于现有技术，系统的触发可能与驾驶员的需求相悖，而本发明中根据车辆行驶状态信息和障碍物状态信息确定预测碰撞时间，并根据预测碰撞时间对车辆进行安全控制，从而提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 纵向 安全 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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