[发明专利]一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法有效

专利信息
申请号: 202110554820.5 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN113147734B 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 管欣;李力;金号;段春光;张育宁;杨得军 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: B60W30/02 分类号: B60W30/02;B60W50/00
代理公司: 深圳众邦专利代理有限公司 44545 代理人: 李茂松
地址: 130010 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开的属于汽车控制策略技术领域,具体为一种基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法,其包括以下步骤:S1:通过信号实时采集模块,采集当前车辆的纵向速度ux、当前加速踏板开度aped以及当前实际的整车纵向加速度ax。该基于驾驶员纵向加速意图的闭环控制方法,建立了考虑驾驶员多种操作意图的加速踏板开度‑加速度需求Pedal Map图,突破了传统的加速踏板开度‑扭矩需求的Pedal Map图的思维限制,使加速踏板开度直接对应加速度,更符合驾驶员的操作意图,并且基于驾驶员的加速度需求,利用加速度需求做为中间变量,实现了车辆的闭环控制,提高了驾驶一致性。
搜索关键词: 一种 基于 驾驶员 纵向 加速 意图 闭环控制 方法
【主权项】:
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