[发明专利]一种智能生成机器人故障解决方案的方法有效
申请号: | 202110555047.4 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113110401B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 潘飞松 | 申请(专利权)人: | 广东美房智高机器人有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人: | 万善书 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能生成机器人故障解决方案的方法,包括以下步骤:为机器人的每个部件定义一系列的故障状态标签,并保存在故障处理装置中;机器人发生故障时,按预设的故障代码标识向故障处理装置发送故障诊断信号;根据所述故障诊断信号执行故障诊断,并收集在执行故障诊断过程中机器人各部件获得的周围环境数据并添加相应的故障状态标签,生成反馈数据包发送给故障处理装置,故障处理装置将反馈数据包发送到服务器;服务器从所述反馈数据包中抽取出故障状态标签,并根据所有故障状态标签生成故障初步解决方案,推送给移动端与管理平台。本发明,基于故障状态标签智能生成解决方案,降低了服务器的压力,提高了处理速度和效率,智能程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 生成 机器人 故障 解决方案 方法 | ||
【主权项】:
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