[发明专利]一种智能检表机器人系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202110555165.5 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113138600A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 康志亮;孙杰;胡妍;耿金平;王露;王鹏 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 苟铭 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能检表机器人系统及其工作方法，其中，所述系统包括行走模块、电磁导航线及导航模块、摄像头及控制运算模块和读数模块，所述行走模块分别与电磁导航线及导航模块、摄像头及控制运算模块连接，所述摄像头及控制运算模块与读数模块连接，以使机器人根据电磁导航线在行走模块的驱动电路下到达预设点，通过控制运算模块控制读数模块调整摄像头，获取图像并分析，最终得出读数。本发明利用智能移动机器人完成电站设备的巡检，就目前的技术而言，可以说是提高工作效率和质量、减员增效的理想方案之一。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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