[发明专利]机器人安全运行方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110556741.8 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113199484B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 穆星元;刘俊斌 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人安全运行方法、设备及存储介质，通过基于预先为机器人配置的安全保障系统，获取机器人的传感器所实时采集的传感器数据；所述安全保障系统对获取的所述传感器数据进行分析判断，识别所述传感器数据是否符合预设的异常干预条件；若识别出所述传感器数据符合所述异常干预条件，则所述安全保障系统对机器人的控制系统输出的控制指令进行干预；若识别出所述传感器数据不符合所述异常干预条件，则所述安全保障系统继续基于实时采集的传感器数据对机器人的运行进行监控；达到了保障机器人安全运行的目的，提高了机器人运行的安全性和稳定性，避免了不必要的财产损失和人员损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 运行 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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