[发明专利]一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置及其工作方法有效
申请号: | 202110557225.7 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN113200283B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 邓震;郑晓春;何炳蔚;张胜战;林龙盛;郑艇;陈晓辉 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B65G39/02 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 谢晓德;蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置,包括用以沿内部穿设导管的径向外扩或内缩的弹性闭环支架,弹性闭环支架上圆周均布有若干个经电机驱动旋转的滚轮,若干个滚轮接触并传动导管。通过径向外扩或内缩的弹性闭环支架方便调节滚轮间的距离,适应任意尺寸的导管,并且提供适当的压紧力,提高了导管输送的稳定性,又扩展装置的适用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 尺寸 自适应 力解耦式 导管 输送 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
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