[发明专利]一种高自由度的可扩展视觉感知装置有效
| 申请号： | 202110557389.X | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113422909B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 赵联彬;索旭东;刘宇飞;李冀川 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | H04N5/247 | 分类号： | H04N5/247;H04N5/225;F16M11/12 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 宋鹏飞 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高自由度的可扩展视觉感知装置，包括主框架,主框架四周设有多个用于卡装双轴双目云台的第一卡口。供电底座通过第一卡口与主框架固定连接。云台包括连接底座、壳体以及设于壳体内的固定座、第二伺服电机、回转轴承和旋转座。连接底座上设有用于安装壳体的第二卡口，第二卡口内设有第一伺服电机。固定座设于壳体内；第二伺服电机通过固定座设于壳体内。回转轴承与第二伺服电机连接。摄像头，摄像头设于旋转座上。该高自由度的可扩展视觉感知装置具有四个可上下左右旋转的高自由度双目摄像头，可以实时提供大范围且准确的感知信息。每一个云台都是独立可控的，并且可以根据需要卸下来安装在机器人的不同部位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 扩展 视觉 感知 装置 | ||
【主权项】：
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