[发明专利]一种四轮自调平减振果园作业底盘及其调平减振方法有效
| 申请号： | 202110558745.X | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113119677B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 高琦;邱绪云;宋裕民;徐高伟;刘佳奇;冯雪健 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B60G17/04 | 分类号： | B60G17/04 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 李改平 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮自调平减振果园作业底盘及其调平减振方法，其中包括：底盘本体；底盘本体上设有液压组件、调平减振组件、信号传感组件和控制单元；液压组件与调平减振组件通过液压管路连接；控制单元与液压组件、调平减振组件、信号传感组件电连接；控制单元用于获取信号传感组件所采集的信号，并根据各车轮轮心的垂向位移和速度、底盘本体四个角处的垂向位移和速度、底盘本体质心的垂向加速度、底盘本体质心处的侧倾角和底盘本体质心处的侧倾角加速度、底盘本体质心处的俯仰角和底盘本体质心处的俯仰角加速度确定调平减振组件的调整策略；并根据调整策略控制调平减振组件的伸长量。本发明能够对果园作业底盘进行调平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自调 平减振 果园 作业 底盘 及其 调平减振 方法 | ||
【主权项】：
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