[发明专利]降低自动驾驶车辆行驶风险的方法在审
| 申请号： | 202110559476.9 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113311835A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 龙禹含;卢鹰翔 | 申请（专利权）人： | 深圳裹动智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市倡创专利代理事务所(普通合伙) 44660 | 代理人： | 罗明玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种降低自动驾驶车辆行驶风险的方法，该方法包括：管控中心监控关于自动驾驶车辆的异常信号，管控中心包括车辆管控中心和车队管控中心，车辆管控中心为自动驾驶车辆内部设置的监控模块，车队管控中心是自动驾驶车辆外部设置的监控模块；当管控中心获取到异常信号时，管控中心判定自动驾驶车辆当前处于高风险状态；管控中心根据预设的异常信号处理机制对自动驾驶车辆下发执行指令；自动驾驶车辆根据执行指令调整自动驾驶车辆的行驶行为，并向管控中心反馈指令执行结果；管控中心根据指令执行结果判定自动驾驶车辆是否进入低风险状态；当管控中心判定自动驾驶车辆进入低风险状态时，管控中心停止此次对自动驾驶车辆的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 降低 自动 驾驶 车辆 行驶 风险 方法 | ||
【主权项】：
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