[发明专利]一种舵机的传递函数辨识方法在审
| 申请号： | 202110559850.5 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113487030A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张萌;宋俊红;吴泊成;赵洁明;秦保庆 | 申请（专利权）人： | 北京航天光华电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/12 | 分类号： | G06N3/12;G06N7/06;G06F17/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种舵机的传递函数辨识方法，具体为：(1)将舵机的待辨识传递函数作为待辨识模型；(2)将舵机的待辨识传递函数中的未知参数作为步骤(1)的待辨识模型的辨识对象；(3)采用基于模糊逻辑的遗传算法，对步骤(2)待辨识模型的辨识对象进行辨识，得到辨识结果，辨识结果为辨识出的未知参数；(4)将步骤(3)的辨识结果代入步骤(1)的待辨识模型中，得到所有参数均已知的待辨识模型，即确定出舵机的待辨识传递函数。本发明能够对舵机的传递函数进行准确辨识，同时提升辨识精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 传递函数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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