[发明专利]一种室内外通用的高精度实时测量方法在审
| 申请号： | 202110562265.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113359154A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 何煜;邓良波;卢宝莉;金祎涵;邓小强 | 申请（专利权）人： | 邓良波 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/89;G01S17/86;G01S7/497;G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人： | 邓爱民 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内外通用的高精度实时测量方法，该方法基于激光雷达的视觉SLAM系统，即：捕获来自同步相机和激光雷达的数据，并将其处理成统一的RGB‑D帧；然后，以处理后的RGB‑D帧作为输入，通过视觉SLAM系统实现全局地图的构建；最后，根据不同的测量任务，对构建出的场景运用匹配的视觉算法计算所求的工程参数。与现有技术相比，本发明所提出的测量方法可以以更高的精度和效率执行大规模建图，并且可以在室外强日光环境中鲁棒地操作，测量精度高，通用性好，能满足室内外不同的测量需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内外 通用 高精度 实时 测量方法 | ||
【主权项】：
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