[发明专利]弯道制动控制方法、控制系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110563035.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113119929A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 林子竣 | 申请（专利权）人： | 前海七剑科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了弯道制动控制方法、控制系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆信息、车辆所在区域内的道路信息和所有障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息、车辆信息和道路信息得到目标障碍物和目标障碍物信息；根据目标障碍物信息、车辆信息确定目标障碍物与车辆的相对距离、相对速度和碰撞时间；根据车辆信息、道路信息和预设制动减速度得到最大制动减速度；根据碰撞时间、最大制动减速度和预设级数数据库确定制动状态的制动级数，预设级数数据库包括：碰撞时间、最大制动减速度和制动级数的匹配信息；根据制动级数、最大制动减速度确定车辆的制动减速度，以进行减速。本申请的弯道制动控制方法，提高了车辆的安全性和驾驶员的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 弯道 制动 控制 方法 控制系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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