[发明专利]一种自动化标注方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110563297.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113297958A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 林华;郭雪亮;郭钰;祝明 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/08;G06T7/10;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动化标注方法、装置、电子设备和存储介质，包括基于第一观察车辆采集的图像确定第一点云数据；基于第一点云数据以及第一观察车辆与第二观察车辆的坐标转换矩阵，确定目标物体在第二观察车辆坐标系下的标注信息，其中，标注信息包括：表征目标物体的点云以及点云中每个点在第二观察车辆坐标系下的第二坐标；第二观察车辆与目标物体的距离大于第一观察车辆与目标物体的距离，或者第二观察车辆与目标物体之间存在障碍物。基于距离目标物体较近并且两者之间不存在障碍物的第一观察车辆所获取的图像信息，通过自动化方式间接实现目标物体在距离较远或者存在障碍物遮挡的第二观察车辆上的标注，从而提高了标注的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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