[发明专利]一种惯导和双天线GNSS外参标定方法在审
| 申请号： | 202110563502.5 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113340298A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 岑益挺;赖际舟;吕品;李志敏;白师宇;王炳清;孙鑫;许晓伟;余文斌;朱静漪;刘瑞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34;G01C25/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯导和双天线GNSS外参标定方法，属于卫星导航技术领域。该方法包括如下步骤：用双天线GNSS输出对SINS进行初始化，采用陀螺、加速度计传感器对载体的姿态、速度、位置进行预测，再将GNSS输出的位置、速度和航向通过卡尔曼滤波器实现对惯导和双天线GNSS外参的在线估计。相较于利用专业光学设备以获得较高测量精度的传统方法，本发明无须额外的专业设备，不仅节约了标定成本，还可以提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天线 gnss 标定 方法 | ||
【主权项】：
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