[发明专利]自动放煤的控制方法、系统、装置和电子设备有效
申请号: | 202110563926.1 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113137231B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 李太友;冯化一;陈曦;吴昊;王佳乐 | 申请(专利权)人: | 天津美腾科技股份有限公司 |
主分类号: | E21C41/18 | 分类号: | E21C41/18;E21D23/12 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 安卫静 |
地址: | 300450 天津市滨海新区中新生*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动放煤的控制方法、系统、装置和电子设备,涉及自动化放煤的技术领域,包括:获取目标参数;基于目标参数确定目标时刻下停留在目标工作点的目标液压支架的预计放煤时间;基于目标液压支架的预计放煤时间和目标工作点的实时图像控制目标液压支架执行放煤操作。本发明方法能够在获取到目标参数之后,通过对目标参数处理,得到目标时刻下停留在目标工作点的目标液压支架的预计放煤时间,进一步结合目标工作点的实时图像可准确地控制目标液压支架执行放煤操作,上述放煤控制过程无需人工干预,达到了无人综放的目的,从而有效缓解了现有技术中的放煤方法存在的放煤效率低下且安全性低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 自动 控制 方法 系统 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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