[发明专利]一种机器人用摆线针轮减速器滚针安装的内摩擦力测量装置

摘要

本发明公开了一种机器人用摆线针轮减速器滚针安装的内摩擦力测量装置，其包括工作台、导轨支架、可升降测试机构；所述的可升降测试机构包括立式滑台、伺服电机、扭矩传感器、方形头转接轴和行星齿轮变速机构。本发明通过更换行星齿轮变速机构中不同齿数的输入轴与行星齿轮，进而可以调节输入轴与行星齿轮啮合传动的减速比，能够有效地缩小或放大摆线针齿轮传动设备中安装滚针后的内摩擦力的测量结果，进一步提高测量结果的准确性，保证减速机装配后的整机性能。能够准确、高效测得摆线针轮行星传动设备的滚针安装内摩擦力的测量装置。