[发明专利]一种潜航器探测设备、方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110564912.1 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113189653A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王国强 | 申请（专利权）人： | 德惠市北方汽车底盘零部件有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 刘志伟 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种潜航器探测设备，包括铁磁定向组件、旋转轴及处理器；所述铁磁定向组件包括条形磁铁及磁敏元件；所述磁敏元件的感应面朝向所述条形磁铁的平行于第一方向的侧表面；所述旋转轴连接于所述铁磁定向组件，使所述铁磁定向组件的第一表面沿预设轨迹周期性改变朝向；所述处理器与所述磁敏元件相连，用于接收所述磁敏元件产生的电压信号，根据所述电压信号确定潜航器位置信息。本发明通过所述磁敏元件监视对应的条形磁铁的0磁点中位的位移，得到进入探测范围的潜航器相对于所述铁磁定向组件的方向，具有较高的精度与准确率，同时不受环境因素的影响。本发明同时还提供了一种具有上述优点的潜航器探测方法、装置及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜航 探测 设备 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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