[发明专利]一种复杂连续路径的自由编程及示教方法在审
| 申请号： | 202110565225.1 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113380110A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 董辉;丁鹏锋;罗帅;吴祥;俞立;郭方洪;张文安 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00;B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂连续路径的自由编程及示教方法，用于对多轴机械手，如焊接机械手、3D打印机械手等进行示教，机械手具有X轴、Y轴和Z轴三个移动方向，复杂连续路径的自由编程及示教方法包括：示教实际路径的起始点位置及所需联动坐标点；示教复杂连续路径联动命令；获取示教复杂连续路径联动命令后生成的指令以及各指令对应的参数，生成用于控制机械手移动的示教程序。本发明可实现多段连续路径的简单示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 连续 路径 自由 编程 方法 | ||
【主权项】：
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