[发明专利]升降拖布机构及机器人在审
| 申请号： | 202110565354.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113287985A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;黄爱祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种升降拖布机构，包括：拖布板；固定板，和拖布板相对设置，固定板和拖布板之间形成容纳空间；第一连杆，一端转动连接于拖布板，另一端转动连接于固定板；第二连杆，一端转动连接于拖布板，另一端转动连接于固定板；拖布板、固定板、第一连杆和第二连杆共同形成双曲柄机构；驱动机构，用于驱动第一连杆转动。在正常工作状态下，拖布板可以设置于固定板的下方，拖布可以固定安装于拖布板上，从而利用该升降拖布机构可以实现拖布在竖直方向上的上升或者下降，可以在机器人处于扫地模式、机器人需要越障以及机器人打滑等情况下控制拖布板处于靠近于固定板的状态；在机器人处于拖地模式的情况下控制拖布板处于远离于固定板的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 拖布 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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