[发明专利]基于起步场景的动力控制方法、系统、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202110566075.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113511206A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 姜震;田云;黄俊;王文飞 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/182 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于起步场景的动力控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：S1.判断车辆是否满足起步状态，若满足起步状态，进入S2，否则继续执行S1；S2.计算车辆所在位置的坡度R，并判断坡度R是否小于设定坡度值R1，若是，则进入S3，若否，进入S5；S3.计算车辆与前方障碍物的距离D，并判断距离D是否小于设定距离值D1，若是，则进入S4，若否，进入S5；S4.判断距离D是否大于设定距离值D2，若是，则进入S7，若否，进入S6；S5.车辆执行运动模式，并进入S7；S6.车辆执行经济模式，并进入S7；S7.保持当前模式。本发明能够实现对不同起步场景的精确识别，并自动切换相应场景的动力模式。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 起步 场景 动力 控制 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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