[发明专利]一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置有效
| 申请号： | 202110566612.7 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113120201B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 冯爽;王彦斌;杨皓宇;唐茂纹;李烨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置，涉及水下无人机回收装置。本发明是为了解决现有ROV续航时长短，进而导致的回收效率低，并伴有水面回收难的问题。本发明所述的一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置，只需要通过调整螺杆电机的旋转方向、速度、圈数就能控制回收装置的收展形态、收展速度和收展程度，进而快速捕获水下无人机，提高回收效率。同时，由于回转部的角度调整，使得在回收过程中，提高水下无人机的回收精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环状 机构 水下 无人机 回收 装置 | ||
【主权项】：
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